Vous partirez le premier jour vers le sud-ouest jusqu'aux roches labyrinthiques d'Alidemma d'où vous traverserez une partie du Ténéré avant d'aller au fameux puits d'In Afelahlah et sa forêt de tamaris.
On passe ensuite de hauts plateaux avant de retrouver l'oasis d'Essendilène.

Le retour se fait en retrouvant le circuit n°1.